我只了解ZYG150型。
它是仿制瑞典-Atlas-Copco公司的COP1238凿岩机。额定功率12KW左右，冲击频率50Hz左右。
结构比较紧凑，适合井下使用。一般用于钻凿硬度较高的岩石，如铁矿，石矿等。
国内ZYG150仿制已经比较好了。不过它是80年代初的产品，已经30年了。现在国内好点的矿山用COP1838凿岩机，这款功率更高，缓冲效果好，对钻杆寿命等也好。不过国内仿制的尚处于起步阶段，好用的基本上没有。进口的又很贵很贵。
150型的国内沈风做的比较好，沈风被Atlas收购了。图纸都是Atlas的图纸，质量上相对较好。
工作原理一半句也讲不清楚，大概就是，前面叫机头部分，主要作用冲洗润滑，第二块是回转部分，作用是钎具的正反转，第三部分是缓冲部分，用于吸收钻杆的反射波。（1838与1238主要区别在此）第四部分是冲击机构（核心），作用是为钻杆提供往复冲击力。还有一块柄体，一般算到冲击机构里面。
ZYG150的频率40-60Hz，冲击能大约300J。大概就这么多吧。另外一个我就不懂了。
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